La maggior parte dei robot tagliaerba cura bene il centro del prato. È tutto il resto — l’angolo cieco durante una retromarcia, la zona segnata da una rotazione sul posto, l’anello d’erba non tagliata lungo un muro — a rivelare fin dove arriva davvero l’automazione.
Mammotion LUBA 4 AWD, il robot tagliaerba a trazione integrale di Mammotion, è stato progettato proprio per questi momenti. Surround Quad-Vision gli offre consapevolezza in ogni direzione, non solo davanti. AWD delicata sul prato gli permette di sterzare e fare retromarcia senza trascinare o segnare il tappeto erboso. Il taglio automatico dei bordi raggiunge l’ultimo centimetro che prima era affidato al rifinitore manuale. Insieme, non si limitano a tagliare il prato: lo rifiniscono.
01 / Surround Quad-Vision — Addio agli angoli ciechi
L’angolo cieco di un robot tagliaerba non è di solito davanti a sé. Si presenta durante la svolta, la retromarcia o il passaggio lungo un bordo: nei momenti in cui la macchina deve conoscere pienamente ciò che la circonda, non solo dove è diretta.
Le telecamere rivolte in avanti sono da anni standard sui robot tagliaerba. Più di recente, alcuni modelli hanno aggiunto una telecamera posteriore o laterale per colmare una lacuna. Ma questo sposta soltanto il problema: se si copre la vista in retromarcia, la diagonale posteriore resta non osservata; se si copre il lato, l’angolo dietro resta scoperto. Un angolo cieco non è una sola direzione: è sempre quella successiva non ancora coperta.
Come risponde LUBA 4 AWD
Mammotion LUBA 4 AWD ricostruisce la percezione attorno all’intera macchina, anziché a una sola direzione. Due telecamere anteriori coprono la direzione di marcia e i lati anteriori; due telecamere posteriori coprono la parte posteriore sinistra e destra, collegando i rispettivi campi visivi attorno al corpo del robot tagliaerba. Il sistema di visione identifica oggetti, terreno e cambiamenti nella scena circostante. Su questa base, il LiDAR aggiunge il rilevamento combinato delle distanze nei settori anteriore, laterale e posteriore diagonale, misurando la distanza reale degli oggetti, mentre NetRTK fornisce il posizionamento globale e tiene traccia della posizione della macchina. I tre livelli lavorano insieme in tempo reale, fornendo al robot tagliaerba una lettura continua e aggiornata dell’ambiente per decidere la mossa successiva.
Cosa significa ogni giorno
- Una lettura più completa del giardino. La comprensione del robot tagliaerba si estende oltre il percorso che sta seguendo a ciò che accade intorno, favorendo passaggi più coerenti e aiutandolo a evitare di tagliare ripetutamente la stessa zona d’erba.
- Una consapevolezza più stabile di ostacoli e attività vicine. Le quattro telecamere monitorano continuamente ciò che è vicino, così il robot tagliaerba può adattarsi in tempo reale anziché reagire solo a ciò che si trova direttamente davanti.
- Una vera capacità bidirezionale. Poiché la percezione non dipende più dalla direzione di marcia, LUBA 4 AWD può percorrere distanze maggiori in retromarcia e tagliare mentre arretra, gestendo bordi e spazi stretti senza doversi fermare e ruotare sul posto. La retromarcia è stabile quanto l’avanzamento.
02 / AWD delicata sul prato — Trazione senza danni
La maggior parte dei reclami su un robot tagliaerba non nasce dalla lama. Nasce dal telaio: una pendenza che non riesce a superare, una svolta che raschia il tappeto erboso, il segno ad anello lasciato dopo settimane di rotazioni nello stesso punto, un taglio irregolare su terreno ondulato. Tutto dipende da come la macchina avanza, sterza e resta a contatto con il suolo.
I robot tagliaerba convenzionali fanno in genere affidamento sulla trazione a due ruote e sulla sterzata differenziale: la potenza raggiunge solo le ruote posteriori e le svolte avvengono per differenza di velocità fra le ruote. Il risultato è noto: salite deboli, angoli segnati e tracce da rotazione. Il telaio non è solo il modo in cui il robot tagliaerba si sposta: è ciò che determina le condizioni del prato.
Mammotion LUBA 4 AWD affronta questo aspetto a livello del telaio, con quattro elementi che lavorano insieme: potenza a ogni ruota, sterzo indipendente delle ruote anteriori, guida in entrambe le direzioni e sospensione che mantiene il piatto in piano indipendentemente dal terreno.
Trazione integrale su ogni ruota
LUBA 4 AWD invia la potenza motrice a tutte e quattro le ruote. Questa trazione integrale consente al robot tagliaerba di salire stabilmente pendenze fino all’80% (38,6°) e di superare ostacoli fino a 60 mm — radici di alberi, bordi di gradini, chiusini — mantenendo una velocità di taglio fino a 1,0 m/s. La potenza non è riservata a una coppia di ruote: è la risposta coordinata di tutte e quattro al terreno sottostante.
Sterzo indipendente delle ruote anteriori
Ogni ruota anteriore dispone del proprio motore di sterzo attivo e indipendente, invece di essere trascinata in curva dalla differenza di velocità fra le ruote. Ciò permette al robot tagliaerba di seguire bordi curvi — archi delle aiuole, anelli attorno agli alberi, confini irregolari — con una traiettoria pulita anziché con uno sfregamento, eliminando l’attrito laterale degli pneumatici che lascia anelli marroni e tracce visibili.
Guida bidirezionale
Il robot tagliaerba può anche avanzare e tagliare in entrambe le direzioni. Quando un passaggio termina, riprende semplicemente nell’altro verso invece di ruotare sul posto; così non si verificano né lo sfregamento ripetuto delle ruote né lo strappo del tappeto erboso tipici dell’inversione a U.
Braccio di sospensione anteriore e piatto di taglio flottante
Nella parte inferiore, un braccio di sospensione anteriore e un piatto di taglio flottante lavorano insieme sul terreno irregolare: il braccio di sospensione mantiene a terra tutte e quattro le ruote affinché il corpo resti in piano, mentre il piatto fluttua in modo indipendente seguendo il profilo del prato. Le ruote mantengono il contatto con il terreno, il piatto segue l’erba e la profondità di taglio resta costante al variare del terreno.
Cosa significa ogni giorno
- Sicurezza sulle pendenze. La potenza distribuita a tutte e quattro le ruote consente di tagliare terreni ripidi o irregolari come parte del percorso normale, non come un problema separato.
- Nessun segno di sfregamento dopo le svolte. Lo sterzo indipendente delle ruote anteriori sostituisce il trascinamento della sterzata differenziale, mantenendo bordi e margini delle aiuole privi di usura visibile.
- Nessun danno da rotazione. La guida bidirezionale elimina la necessità di inversioni a U, così i punti di svolta non sviluppano nel tempo zone spoglie o diradate.
- Un taglio uniforme sul terreno irregolare. La sospensione e il piatto flottante mantengono stabile l’altezza di taglio su dossi e avvallamenti, dando al prato una finitura complessivamente più uniforme.
03 / Taglio automatico dei bordi — Anche l’ultimo centimetro è coperto
L’automazione di un robot tagliaerba si ferma di solito qualche centimetro prima del bordo. I dischi di taglio sono al centro del corpo e il corpo stesso deve mantenere una distanza di sicurezza da muri, aiuole e gradini. Il risultato è una sottile fascia d’erba non tagliata lungo ogni confine: la parte che l’utente deve ancora rifinire a mano, anche dopo aver acquistato un robot tagliaerba completamente automatico. L’erba sul bordo è poca, ma determina se l’intero prato appare davvero finito.
La risposta di Mammotion LUBA 4 AWD è un braccio retrattile che porta l’unità di rifinitura oltre il telaio, raggiungendo l’erba da cui il piatto principale è progettato per restare lontano.
Un braccio retrattile che raggiunge l’ultimo centimetro
L’unità per il taglio dei bordi di LUBA 4 AWD è collocata su un braccio retrattile. Durante il taglio normale, il braccio rimane all’interno del corpo senza aggiungere elementi che possano impigliarsi o interrompere il ritmo di taglio. Quando inizia il lavoro sui bordi, il braccio si estende oltre il telaio, portando l’unità di rifinitura verso l’erba che il piatto principale non può raggiungere. Retratto ed esteso sono due stati distinti, ciascuno adatto a un diverso tipo di lavoro: l’ultimo centimetro prima affidato al rifinitore manuale viene ora coperto dal braccio.
Rifinire muri e dirupi a distanza di sicurezza
I bordi verticali e quelli verso il basso pongono problemi diversi: avvicinandosi troppo a un muro, la macchina rischia di urtarlo; avvicinandosi troppo a un dirupo, rischia di cadere. Mantenendo una distanza di sicurezza da entrambi, resta una fascia d’erba non tagliata. Il braccio di LUBA 4 AWD si estende dal corpo anziché richiedere che sia il corpo stesso a colmare la distanza: il robot tagliaerba rimane in una zona sicura mentre il braccio gestisce il bordo, sia esso un muro o un dirupo.
Seguire la curva, centimetro dopo centimetro
I bordi sono raramente linee rette. L’arco di un’aiuola, l’anello attorno a un albero, una linea irregolare dove la pavimentazione incontra il prato: ciascuno cambia continuamente. Il braccio adatta il proprio angolo durante l’avanzamento, seguendo la curva del confine anziché la forma di un percorso di taglio fisso; svolta e rifinitura avvengono quindi nello stesso passaggio.
Tre altezze di rifinitura, personalizzabili
L’altezza di rifinitura può essere impostata su uno dei tre livelli predefiniti, indipendentemente dall’altezza di taglio del piatto principale, così il bordo e il resto del prato possono essere regolati separatamente in base alla stagione o al tipo d’erba.
Cosa significa ogni giorno
- Meno rifinitura manuale lungo i bordi. Il braccio raggiunge l’erba lungo muri, aiuole e gradini che il piatto principale è progettato per evitare, lasciando meno lavoro successivo a rifinitore o cesoie.
- Una linea più pulita lungo muri e dirupi. Poiché è il braccio, non il corpo, a colmare la distanza, i bordi vicino a muri verticali o dirupi possono essere rifiniti senza che il robot tagliaerba rischi il contatto o una caduta.
- Una finitura più ordinata sui bordi curvi. Seguire la forma reale di un’aiuola o di un percorso, anziché una sua approssimazione rettilinea, lascia meno ciuffi d’erba sparsi lungo i bordi curvi.
- Un’altezza del bordo adatta alla stagione. Regolare l’altezza di rifinitura separatamente dal piatto principale consente un taglio primaverile più corto o un bordo estivo più alto senza modificare il taglio del resto del prato.
Nota: il modulo per il taglio dei bordi è un accessorio opzionale per i modelli LUBA 4 AWD supportati. Per la compatibilità modello per modello, consulta il nostro articolo dedicato a specifiche e disponibilità di LUBA 4 AWD.
Tre upgrade, un unico standard di cura
Surround Quad-Vision, AWD delicata sul prato e taglio automatico dei bordi sono i tre upgrade fondamentali di LUBA 4 AWD. Ognuno risolve un problema diverso — cosa vede il robot tagliaerba, come si muove e dove smette di tagliare — ma tutti puntano nella stessa direzione. Un robot tagliaerba che percepisce in ogni direzione ha meno motivo di tornare indietro o ritagliare la stessa area. Un telaio che sterza e fa retromarcia senza trascinare protegge proprio l’erba che la consapevolezza a tutto campo aiuta a individuare. E un braccio che raggiunge l’ultimo centimetro completa ciò che il resto della macchina è stato progettato per proteggere. Nessuno dei tre sostituisce gli altri: insieme permettono di tagliare il prato da bordo a bordo, senza l’usura che di solito comporta.
Segui i canali ufficiali Mammotion per essere tra i primi a sapere quando LUBA 4 AWD sarà disponibile.
*Le immagini del prodotto sono solo a scopo illustrativo. Il prodotto effettivo può variare. I dettagli specifici dipendono dal prodotto definitivo al lancio.
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